Le tracteur routier est le véhicule motorisé qui tracte la semi-remorque dans ce qui est appelé un véhicule articulé. Plusieurs modèles existent à deux essieux ou plus, selon l'usage et le type de marchandise transportée. La semi-remorque est liée au tracteur par sa cheville ouvrière qui vient s'insérer dans une plate-forme verrouillable, la sellette.
Quand un tracteur est seul, sans sa remorque, en jargon routier, on dit qu'il est « en solo ». En Europe, sa vitesse est limitée à 90 km/h par un bridage électronique, selon les normes européennes. Par abus de langage, un véhicule articulé est souvent appelé « un semi-remorque ».